Η τεχνολογία θερμικής εκτύπωσης χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά σε μηχανές φαξ. Η βασική του αρχή είναι να μετατρέπει τα δεδομένα που λαμβάνει ο εκτυπωτής σε σήματα dot matrix για να ελέγχει τη θέρμανση της θερμικής μονάδας και να θερμαίνει τη θερμική επίστρωση στο θερμικό χαρτί για να αναπτυχθεί. Επί του παρόντος, οι θερμικοί εκτυπωτές έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε συστήματα τερματικών POS, τραπεζικά συστήματα, ιατρικά όργανα και άλλους τομείς. Οι θερμικοί εκτυπωτές μπορούν να χρησιμοποιούν μόνο ειδικό θερμικό χαρτί. Το θερμικό χαρτί είναι επικαλυμμένο με μια επίστρωση που αλλάζει χρώμα όταν εκτίθεται στη θερμότητα, παρόμοια με το φωτοευαίσθητο φιλμ. Αυτό το χαρακτηριστικό των θερμικών επικαλύψεων έχει επιφέρει την τεχνολογία θερμικής εκτύπωσης.